В пятом подряд ралли «Дакар» в Саудовской Аравии 60% маршрута пройдет по местам, которые ранее не посещались.
Полный маршрут предусматривает общую протяженность 7891 километр, из них 4727 — на скоростных участках. Маршрут на 658 километров короче маршрута гонки 2023 года.
Скоростные участки длиннее, чем у гонки 2023 года, но их общая длина немного увеличена — на 2024 год запланировано 4727 км по сравнению с 4704 на предыдущей гонке. Общая протяженность скоростных участков в 2021 году оказалась самой большой – 4767 километров.
Пролог 5 января – 27-километровый этап. Настоящая битва начинается с этапа №1, на котором колонна направляется на Аль-Хинакию, а на следующий день — на Давадми. На этапах №3 и №4 правила марафона запрещают экипажам оказывать помощь водителям автомобилей и мотоциклов. Эти два этапа служат разминкой перед более крупным этапом Chrono Stage, который продлится 48 часов на этапе № 6, который доставит гонщиков в Шубайту и обратно в самую восточную часть страны. После 16:00 11 января экипажи должны явиться в ближайшую из шести зон отдыха, где они проведут ночь, прежде чем на следующее утро снова отправиться в путь на сцене «Хроно». Завершив этап, они отправляются в Эр-Рияд на выходной 13 января.
Вторая половина ралли, представляющая собой поездку на запад, начнется 14-го числа с самого длинного этапа обратно в Давадми – 873 километра. Остановка в Хаиле сопровождается возвращением в Аль-Улу. Янбу примет двенадцатый и заключительный этап 19 января.